Sistemul solar interior este numele tradițional pentru regiunea care cuprinde planetele terestre și asteroizii. Obiectele din această regiune sunt compuse în mare parte din silicați și metale, fiind relativ aproape de Soare; raza întregii regiuni este mai mică decât distanța dintre orbitele lui Jupiter și Saturn.
Planete sunt relativ mici, cu structura constând într-o scoarță de rocă, o manta și un miez bogat în fier. Sateliții sunt puțini sau inexistenți. Din alte puncte de vedere diferă destul de mult. Pământul este singura planetă cu o astmosferă bogată în oxigen, cu o mare cantitate de apă la suprafață și o temperatură variată, care asigură starea lichidă a apei. Toți acești factori au contribuit la dezvoltarea vieții.